安全距离

近些年激光测距的使用，在自动驾驶技术领域取得了非常不错的反馈。提到自动驾驶，首先它是一个从美国引入进来的一项参考标准。其中主要参考的就是美国SAE标准。这项标准的提出，在我国试行前也做了一定的调整。

提到安全距离，这是自动驾驶技术中最主要的参考参数。它有赖于超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器等。安全距离的产生，是保证了驾驶人员和驾驶车辆能够处在安全的范围内。机动车行驶在高速公路上，车速超过每小时100公里时，应当与同车道保持最小距离不少于50米。（中华人民共和国道路交通安全法实施条例第八十条）

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    而在不同的路况条件下，机动车在高速公路上行驶，遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象，应当遵守下列规定，开启雾灯、近光灯、示廓灯和前后位灯，车速不得超过每小时60公里，与同车道前车保持100米以上的距离。能见度小于100米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时40公里，与同车道前车保持50米以上的距离； 能见度小于50米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时20公里，并从最近的出口尽快驶离高速公路。 遇有前款规定情形时，高速公路管理部门应当通过显示屏等方式发布速度限制、保持车距等提示信息。（中华人民共和国道路交通安全法实施条例第八十一条）